Fondato forse nell’VIII sec. a.C. dai Pelasgi, poi Greci, Romani e dominato da Longobardi, Bizantini, Saraceni e Normanni, il borgo si aggrappa a rupi calcaree tra vicoli stretti, case-grotte e la Chiesa Madre di San Giacomo Maggiore (XI-XII sec., ex fortezza longobarda con polittico e coro ligneo). Il Castello Normanno-Svevo domina la valle da un pinnacolo roccioso (“Pietra Perciata”), con cisterne, necropoli e il leggendario “Trono della Regina” legato a Costanza d’Altavilla; Chiesa di San Francesco sui resti di un’oppidum romano. Cuore avventuroso delle Dolomiti Lucane, offre il “matrimonio” tra cerro e cima in festa arborea e il Volo dell’Angelo (1,7 km a 1.200 m), unendo storia rupestre a natura mozzafiato.